| 1. Identity statement | |
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br |
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identifier | 8JMKD3MGP7W/389BJKE |
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m19/2010/09.16.17.35 |
| Last Update | 2020:08.12.19.16.36 (UTC) simone |
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m19/2010/09.16.17.35.49 |
| Metadata Last Update | 2022:07.08.21.15.33 (UTC) administrator |
| Secondary Key | INPE--PRE/ |
| Citation Key | AraújoSouz:2010:EsDiSi |
| Title | Estudo da dinâmica e do sistema de controle de uma viga rígido-flexível  |
| Format | CD-ROM; On-line; Papel. |
| Year | 2010 |
| Access Date | 2024, May 19 |
| Secondary Type | PRE CN |
| Number of Files | 2 |
| Size | 525 KiB |
| 2. Context | |
| Author | 1 Araújo, Cedéia Vieira de 2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de |
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHN3 |
| Group | 1 DMC-ETE-INPE-MCT-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR |
| Affiliation | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Author e-Mail Address | 1 cedeia.araujo@ufabc.edu.br 2 gadelha@dem.inpe.br |
| e-Mail Address | alessandra@sid.inpe.br |
| Conference Name | Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE). |
| Conference Location | São José dos Campos |
| Date | 13-14 jul. 2010 |
| Publisher | INPE |
| Publisher City | São José dos Campos |
| Pages | 47 |
| Book Title | Anais |
| History (UTC) | 2010-11-10 17:37:36 :: alessandra@sid.inpe.br -> administrator :: 2010 2020-04-28 18:34:20 :: administrator -> simone :: 2010 2020-08-12 19:16:37 :: simone -> administrator :: 2010 2022-07-08 21:15:33 :: administrator -> simone :: 2010 |
| 3. Content and structure | |
| Is the master or a copy? | is the master |
| Content Stage | completed |
| Transferable | 1 |
| Abstract | Este trabalho tem como objetivo o estudo da dinâmica e do sistema de controle de uma viga rígido-flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGagefebricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Utilizou-se a formulaçãi Lagrangiana para desenvolver dois modelos matemáticos para o sistema. O primeiro possui uma configuração do tipo mass-mola (MM) e o segundo, faz uso do método dos modos assumidos (MMA) para representar os vários modos de vibração do modelo. A partir destes dois modelos, aplicou-se a técnica de controle, conhecida como Regulador Linear Quadrático (LQR). No projeto do sistema de controle são especificados matrizes pesos dados por Q e R, responsáveis por ponderar a ação do controlador sobre os estados e a entrada de controle, respectivamente. No projeto do controlador LQR no modelo MM, observou-se através das simulações a dualidade existente entre os parâmentros Q e R (aumentar Q corresponde a diminuir R) e que o fator relevante no LQR é a razão entre Q e R. No projeto do controlador LQR, para o modelo do MMA, investigou-se a localização dos pólos e a influencia sobre a ação de controle quando aumenta-se o número de modos de vibração. Com o aumento do número de modos, observando-se maiores oscilações tanto na velocidade angular como na velocidade do deslocamento flexível e os pólos se deslocam para a esquerda do eixo imaginário. No estudo da variação dos parâmetros do sistema, observou-se que ao aumentar o comprimento da viga e também o número de modos do sistema, este se torna não controlado. O critério de desempenho do controlador utilizado para cada um dos modelos consistiu e fazer com que o sistema seguisse uma referência imposta e ao mesmo tempo amortecesse rapidamente as vibrações remanescentes, oriundas dos deslocamentos flexíveis do apêndice. Comparativamente, observou-se que o controlador LQR aplicado ao modelo MMA tem melhor desempenho quando o mesmo controlador é aplicado ao modelo MM. Acredita-se que este melhor desemprenho esta relacionado ao fato do modelo MMA representar com mais fidelidade à dinâmica do sistema. Confirmando, que uma dinâmica mais realista, resulta em cotrolares mais robustos. Espera-se que nas investigações experimentais futuras, o controlador baseado no MMA tenha também melhor desempenho. |
| Area | ETES |
| Arrangement 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Estudo da dinâmica... |
| Arrangement 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2010 > Estudo da dinâmica... |
| doc Directory Content | access |
| source Directory Content | there are no files |
| agreement Directory Content | there are no files |
| 4. Conditions of access and use | |
| data URL | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/389BJKE |
| zipped data URL | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/389BJKE |
| Language | pt |
| Target File | Cedéia Vieira de Araújo.pdf |
| User Group | administrator alessandra@sid.inpe.br |
| Reader Group | administrator simone |
| Visibility | shown |
| Copy Holder | SID/SCD |
| Update Permission | not transferred |
| 5. Allied materials | |
| Mirror Repository | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53 |
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| 6. Notes | |
| Notes | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq |
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| 7. Description control | |
| e-Mail (login) | simone |
| update | |